La CNAPD a pour objectif de sensibiliser l'opinion publique et de mobiliser contre la guerre, pour la sécurité et la solidarité internationale, pour la démocratie, contre les exclusions et les inégalités. Dans les années 70-80, elle a oeuvré pour un rapprochement entre les blocs de l'Est et de l'Ouest et a organisé, à l'époque, les grandes manifestations anti-missiles. Dès la fin des années 80, la CNAPD s'est aussi orientée vers la défense des libertés démocratiques et la lutte pour l'égalité des droits afin de combattre le racisme, la xénophobie et l'exclusion sociale.
La CNAPD participe aujourd'hui au mouvement altermondialiste. Elle est aussi solidaire du combat pour la défense des droits des réfugiés.
La CNAPD organise des activités d'information et de sensibilisation :
- sur les questions de politique internationale et sur les conflits dans le monde
- pour l'égalité des droits et notamment l'octroi des droits politiques aux étrangers
- contre l'extrême droite (Organisation de colloques, conférences, débats, rencontres).